神马品牌网金裕贞脸为什么小了:请高手帮我翻一下摘要,很急,谢谢
来源：百度文库 编辑：神马品牌网 时间：2024/05/01 04:07:41
摘要：数控集装箱波纹板专用co2自动焊机（以下简称数控集装箱专用焊机）要实现对侧板和底板焊缝的自动跟踪，对集装箱波纹板折线位置进行精确检测是必不可少的过程。传感器安装焊枪的前端，随自动焊机一起运动，通过传感器采集得到的数据来控制调整焊枪姿态和焊接轨迹，从而实现集装箱波纹板和底板的自动焊接。在焊接过程中，数控集装箱专用焊机必须检测波纹板折线位置，才能使焊枪调整焊接姿态。然而，集装箱波纹板是粗糙不光滑的，并且折线位置是圆弧状的，没有明显的突变过程。焊接高精度的要求使得传感器的测量需要高灵敏度，高测量精度，高重复精度，且要检测集装箱波纹板和底板的折线起始位置，更增加传感的难度。
本装置使用高稳定度He-Ne激光光源。它提供足够高强度的，波长为6328Å的单色辐射源，可防止辐射功率的涨落对测试结果的影响，还可减少光束传输过程中调节接收所带来的误差，以便保证测量精度。选用的接收器是色普范围相匹配的光电二级管，通过滤色片滤去干扰弧光实现光电信号转化。通过高速的数据采集卡采集数据输入计算机。对于解决数字滤波问题，采用最优化自回归数据处理算法（卡尔曼滤波器），此法是最优，效率最高且是最有用的。通过数字计算检测信号，得到集装箱波纹板折线起始位置。
本装置使用高稳定度He-Ne激光光源。它提供足够高强度的，波长为6328Å的单色辐射源，可防止辐射功率的涨落对测试结果的影响，还可减少光束传输过程中调节接收所带来的误差，以便保证测量精度。选用的接收器是色普范围相匹配的光电二级管，通过滤色片滤去干扰弧光实现光电信号转化。通过高速的数据采集卡采集数据输入计算机。对于解决数字滤波问题，采用最优化自回归数据处理算法（卡尔曼滤波器），此法是最优，效率最高且是最有用的。通过数字计算检测信号，得到集装箱波纹板折线起始位置。
没悬赏，，不翻译