偏心轮打孔机器:请问哪位有电梯控制器方面的纯理论的资料能提供给我我点吗

1 电梯控制器的功能

本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每个楼层有一个分控制器。主控制器的功能：

1）完成16个楼层多用户的载客服务控制。

2）电梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层。

3）当电梯到达选择的楼层时，电梯自动开门。

4）具有提前关电梯门和延时关电梯门的功能。

5）响应分控制器的有效请求，如果到达有请求的楼层，电梯自动开门。

分控制器的功能：

1）显示电梯的运行状态和所在的楼层。

2）显示乘客的上升和下降请求。

分控制器的有效请求原则：

1）电梯处于等待状态时，上升和下降请求都响应。

2）电梯处于上升状态时，有上升请求的分控制器所在楼层数大于电梯所在的楼层数。

3）电梯处于下降状态时，有下降请求的分控制器所在楼层数小于电梯所在的楼层数。

2 控制器的设计

控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在的楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控的楼层数。由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。

主控制器系统由VHDL语言实现，其输入输出端口定义如下：

结构体分为3个进程，分别完成寄存器的置位复位、电梯运行状态判断、时序电路及电梯运行楼层变化和响应提前延时请求。程序中定义了以下几个信号：urr（16 b上升寄存器），drr（16 b的下降寄存器），ur（上升寄存器各位相或），dr（下降寄存器各位相或），let（判断状态的使能信号），输出端口qout，lamp的内部信号lift，ladd，时序内部信号time。

楼层请求寄存器的复位和置位 如果乘客进入电梯后所选的楼层大于所在的楼层，而且电梯处于上升或者是ladd为“01”的等待状态，则给上升请求寄存器urr相应的位置位。当电梯运行到所在的楼层，在time等于“110”时给该位复位。如果有多个请求则urr相应的位都置位。下降请求寄存器drr原理相似。寄存器urr和drr的各位相或后得到的ur和dr信号作为状态变化的条件信号。

电梯运行状态的判断 分为3个状态：waitt，upper，down。状态图如图2所示。

当电梯开关switch为“0”时，为等待状态，状态指示信号ladd为“00”，switch为“1”时，time为“101”而且使能信号let有效时，进行状态确定。没有上升下降请求时也为等待状态，状态信号ladd为 “01”；上升状态时状态信号ladd为“11”；下降状态时状态信号为“10”。

时序电路及电梯运行时楼层变化和提前延时关门功能：根据ladd状态对所到达的楼层数信号lift做相应的增减。电梯在time信号跳变到“110”时关门，此时设置使能信号let为“1”，当time信号跳变到“010”时，如果电梯状态信号ladd为“11”而且使能信号let有效时，电梯层数指示器就增加，如果电梯达到了所选择的楼层，则使能信号复位，电梯门打开。下降原理类似。当电梯处于上升状态时，如果有上升请求的分控制器所在的楼层数大于电梯所在的楼层数，当电梯运行到相应的楼层数时，电梯开门，让有请求的乘客进入电梯。分控制器下降请求的原理类似。如果提前开门有效，则等待时间缩短，如果延时信号有效，则等待时间加长。

3 仿真结果

该控制器由VHDL语言实现，在Foundation中进行仿真，仿真结果如图3所示。电梯在1楼（dir＝“0000”）时处于等待状态，有2个乘客进入电梯，一个到2楼（dir＝“0001”），一个到4楼（dir＝“0011”），则urr的第2位和第4位置位，urr为“000A”，lamp变成“11”，电梯转为上升状态。当电梯到达2楼时，urr的第2位复位变成“0008”，电梯门自动打开，后有提前关门的请求，电梯关门开始运行。电梯到达4楼后urr第4位复位为“0000”，电梯开门让乘客出去。从图3可见实现了电梯控制器的设计。