神马品牌网赛扬n3150能否优化:怎样用伺服驱动器进行位置控制？
来源：百度文库 编辑：神马品牌网 时间：2024/04/27 23:55:52
说明书上说，根据位置对应的脉冲数，输入相应的脉冲数，可是输入脉冲时电机高速旋转，那么停止输入脉冲电机怎么能马上停止？
步进电机高速转动时，当输入脉冲停止时，电机如何马上停止？会马上停止进行精确定位吗？
步进电机高速转动时，当输入脉冲停止时，电机如何马上停止？会马上停止进行精确定位吗？
如果进行精确的位置控制，建议使用步进电机。
不太精确的位置控制，可以采用直流电机加传感器和制动装置。
步进电机,就是一步一步前进的
所以输入停止脉冲,就会马上停止
原理是电磁制动
你可以找步进电机控制器来解决这个问题
根据说明书设置跳线方式,很容易使用的.
伺服驱动器进行位置控制方法如下：
1.我需要伺服驱动器发一个脉冲电机移动1毫米，上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器。
2.电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动。
3.脉冲算法根本不需考虑，只要伺服的电子齿轮设置好之后就可以控制了。
注：在加上伺服驱动器说明书设置控制方法,更加容易明白。
1、一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。
2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
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如果进行精确的位置控制，建议使用步进电机。
不太精确的位置控制，可以采用直流电机加传感器和制动装置。
步进电机,就是一步一步前进的
所以输入停止脉冲,就会马上停止
原理是电磁制动
你可以找步进电机控制器来解决这个问题
根据说明书设置跳线方式,很容易使用的.