自动床垫喷胶机:请问一下有hope sb do sth这个用法吗？

请问一下有hope sb do sth这个用法吗？ 请问有hope sb do sth 的句型吗? 有没有 demand sb. to do sth. ? aught sb do sth.. take sb do sth 急!急!!急!!!请问make sb(sth.) do与make sb(sth) to do的区别 help sb to do sth和help sb do sth请问什么意思 hear sb do sth 和 hear sb do sth 有什么区别？ hear sb do sth 和 hear sb doing sth 有什么区别? want sb. to do sth.和want sb. doing sth.有什么区别