现在违章查询怎么查:如何根据两轮之间的距离以及轮子的直径算出所要旋转角度的脉冲个数

来源:百度文库 编辑:神马品牌网 时间:2024/05/17 00:02:25
两轮分别带有光电编码器

问的不明白啊
两轮是什么关系 “所要旋转角度”是什么?

光电编码器和脉冲个数的概念我不是很清楚,但如何根据两轮之间的距离以及轮子的直径算出所要旋转角度这一数学问题相对比较简单,如果两轮间距为A,轮径为D,则旋转角度为360*A/(π*D)。