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来源：百度文库编辑：神马品牌网时间：2024/05/02 20:23:48

机器人主机伺服系统：

主机伺服部分安装在机器人机架上，由端子板，整流直流稳压电源，继电器等部分组成。负责接收外部控制信号并驱动步进电机完成指令，同时将安装在电机主轴上的传感器返回的反馈信号与输入信号进行比较，保证运动精度及准确性。

机器人的伺服控制系统

IC控制卡
安装在计算机主板上的IC控制卡，通过端子线与机器人主机建立连接并完成通讯，传送指令。

4．3机器人人机交互界面

该机器人主机通过IC控制卡与计算机连接，在计算机上通过图形界面实现人机交互，其代码采用C++语言编写，可在Windows各操作系统环境下良好运行。界面简洁，操作直观方便。并有视频监控功能，可实现远程异地控制并即时检测机器人工作情况。

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