神马品牌网辽宁省教师招聘考试:怎样让机器人沿黑线走?
来源：百度文库 编辑：神马品牌网 时间：2024/05/01 01:50:32
先直行,再右转90度,再直行,然后停下.(第二次直行中间有一段空白!)
我要的是程序!
我要的是程序!
我们以前做过这个的
如果第二次当中有一段空白的话就不能算是完全沿黑线走的了
不过之前的沿黑线可以使用光感来做
无论是单光感还是双光感都可以做
单光感——把光感装在机器人的左右任一端，然后当光感扫描到黑线颜色值的时候，就往光感方向走，当扫描到其他颜色值的时候，就往光感的反方向即可
双光感——把光感装在机器人的两端，当任何一端的光感扫描到黑线的时候就往该光感的方向走。
这都跟光感安装的位置，光感的灵明度，还有机器人行走的速度有关的
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我告你 我q名 提问者☆sb★