五亿美元换人民币骗局:永磁式步进电机的工作原理

刚查了，微型打印机用得25系列的电机是永磁的，步进角15度。拆开来，里面很简陋。以前只注重应用和控制，没注意呵呵。我们用的35系列的好像也是永磁的，没拆过。42系列、58系列的都是混合的，这两个倒是拆过几次。

看来你是想设计步进电机。如果要那么深入，我估计没有办法说明了。我只是做应用，在如何控制步进电机方面才有更能说明一点。

关于你的问题，我建议你看看《电机学》这本书，电子工业出版社的。
你说的四相的要8个磁爪，每相至少要一对。磁爪的小齿的个数和步进角有一定的关系。怎么个关系书上好像有（至少有些书有，哪本书忘记了）。四相八拍是运行的一个方式，这个八拍不影响电机设计。

另外，根据我对打印机的了解，打印机用的大部分都是混合式的步进电机。我这边用的42系列的电机都是混合式的。好像永磁式的电机，步进角都比较大，不适合用于控制比较精细的机械。

步进电机
1)步进电机概述
步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种
单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为
微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广.使用多相步进电动机时,
单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号,在经功率放大后分别送入步进电
动机各项绕组.每输入一个脉冲到脉冲分配器,电动机各相的通电状态就发生变化,转子会
转过一定的角度(称为步距角).正常情况下,步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正
比;连续输入一定频率的脉冲时,电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不
受电压波动和负载变化的影响.由于步进电动机能直接接收数字量的输入,所以特别适合于
微机控制.
2)步进电机的种类
目前常用的步进电机有三类:
(1) 反应式步进电动机(VR).它的结构简单,生产成本低,步距角可以做的相当小,
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但动态性能相对较差.
(2) 永磁式步进电动机(PM).它的出力大,动态性能好;但步距角一般比较大.
(3) 混合步进电动机(HB).它综合了反映式和永磁式两者的优点,步距角小,出力大,
动态性能好,是性能较好的一类步进电动机.
3)步进电机的工作原理
现以反应式三相步进电机为例说明其工作原理.定子铁心上有六个形状相同的大齿,相
邻两个大齿之间的夹角为60度.每个大齿上都套有一个线圈,径向相对的两个线圈串联起
来成为一项绕组.各个大齿的内表面上又有若干个均匀分布的小齿.转子是一个圆柱形铁心,
外表面上圆周方向均匀的布满了小齿.转子小齿的齿距是和定子相同的.设计时应使转子齿
数能被二整除.但某一项绕组通电,而转子可自由旋转时,该相两个大齿下的各个小齿将吸
引相近的转子小齿,使电动机转动到转子小齿与该相定子小齿对齐的位置,而其它两相的各
个大齿下的小齿必定和转子的小齿分别错开正负1/3的齿距,形成"齿错位",从而形成电
磁引力使电动机连续的转动下去.
和反应式步进电动机不同,永磁式步进电动机的绕组电流要求正,反向流动,故驱动电路
一般要做成双极性驱动.混合式步进电动机的绕组电流也要求正,反向流动,故驱动电路通
常也要做成双极性.
4)开发板中步进电机控制的实现
本开发板中使用的步进电机为四相步进电机.转子小齿数为64.
系统中采用四路I/O进行并行控制,ARM控制器直接发出多相脉冲信号,在通过功率
放大后,进入步进电机的各相绕组.这样就不再需要脉冲分配器.脉冲分配器的功能可以由
纯软件的方法实现.
图7-5 四相步进电机在开发板中的接法
四相步距电机的控制方法有四相单四拍,四相单,双八拍和四相双四拍三种控制方式.
步距角的计算公式为:
θb=
kmCZ
°360
其中:m为相数,控制方法是四相单四拍和四相双四拍时C为1,控制方法是四相单,
双八拍时C为2,Zk为转子小齿数.
本系统中采用的是四相单,双八拍控制方法,所以步距角为360°/512.但步进电机经
过一个1/8的减速器引出,实际的步距角应为360°/512/8.
开发板中使用EXI/O的高四位控制四相步进电机的四个相.按照四相单,双八拍控制
方法,电机正转时的控制顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA.EXI/O的高四位的值

永磁式步进电机工作原理简述：
永磁式步进电动机是一个永久磁铁电动子, 卷绕并且磁性地导电性定子。 通电导线形成一个磁场， 定子磁场分布的改变， 定子在磁场的作用下转动来带动负载。

恩，楼上的很有见解！

第一个回答的太好了