kalman滤波 matlab:在篮球职业比赛中有没有父子同上场的?

上阵父子帅--小牛队主教练尼尔森父子传奇(上)
　　http://www.southcn.com/sports 2002-02-08 10:40:29 【体育沙龙】
　　在中国历史上，曾广为流传有唐朝薛仁贵与薛丁山父子挂帅的故事。而在近代的民国时期，也有张作霖和张学良父子掌印东北军的传奇。在当今美国NBA的篮球大战中，小牛队的主教练尼尔森父子更可谓一对具有雄才大略、运筹帷幄的军中老帅和少帅。作为NBA第三个取得“千场比赛胜利”的小牛队主教练老尼尔森，不久前又第二次当选为NBA的西部全明星队主教练，为自己的NBA生涯再次缔造了辉煌。他们父子俩的故事却更具有几分传奇的色彩。

　　老尼尔森年轻时曾在NBA当了14年的球员。他的早期生涯并不象后来当教练时那么引人注目。在全部的1053场比赛中，他平均每场获得了10.3分和4.9个篮板球，还算不上当年NBA的顶尖球员之一。

　　但尼尔森从1976年告别了球员生涯而执掌教鞭之后，却显露出了他作为战场指挥官的角色。26年来老尼尔森曾先后给四支NBA球队当过主帅。1987年之前在密尔沃基雄鹿队干了11个赛季，硬是把一只败多胜少的小鹿训练成英勇善战的雄鹿，并且带领该队9次打进季后赛，4次打入1/4决赛。他在雄鹿队后阶段的执教中，连续7年在常规赛中率队取得了超过50场的胜利。其中1980-1981赛季他还创造了60胜22负的个人执教历史记录。在他离开雄鹿队之后，该队直到2000-2001赛季才以52胜30负的成绩首次超过50胜。

　　1987年，尼尔森应聘来到了金州勇士队，担任了一个赛季的执行副总裁。从1988年到1995年，年富力强的尼尔森又当了7年半金州勇士队的主帅。在他的努力下，勇士队在这七个赛季中有4次打入了季后赛，两次在常规赛的82场比赛中超过了50胜。而该球队在他执教之前的10年中，仅有一次打入季后赛。由于种种原因，尼尔森在1994-1995赛季前半段率该队只获得14胜31负。在此情况下，他被勇士队老板解除了主教练职位。而勇士队自从尼尔森离开之后至今，再也没有进入过季后赛。

　　无独有偶，尼尔森于1995-1996赛季到纽约尼克斯队执教后，由于队内矛盾重重，百事不顺，他的执教才华很难得到发挥。当尼克斯队打到34胜25负时，他又被迫再次辞职。

　　两次被辞的经历使得当时年已56岁的老尼尔森在1996-1997赛季不得不暂停执掌主帅教鞭。他认真地思考了整整一年，从自己30多年的NBA生涯中总结经验，吸取教训。在1997-1998赛季初期，当小牛队只取得4胜12负的成绩时，老尼尔森被邀再次出山，来到了达拉斯小牛队，接替了刚被解职的主教练吉姆-克莱蒙斯。他开始了他自己再度辉煌的NBA执教生涯。

　　在对小牛队进行了3年的调教之后，特别是在新老板马克-库班的大力支持和充分信任下，老尼尔森终于在2000-2001赛季再显英雄本色---带领小牛队打出了53胜29负的好成绩，并使该队在沉沦了11年之后，又一次进入了季后赛。季后赛中他再接再厉，率队以3：2淘汰了老牌劲旅爵士队，从而进入了西部联盟的前四名。

　　进入2001-2002赛季以来，老尼尔森依然是豪情万丈，壮心不已。截至二月6日晚战胜新泽西网队，小牛队已经取得了35胜14负的战绩，如果不出意外，小牛队本赛季再次超过50胜并晋级季后赛不成问题。倘若发挥得更好，获胜超过60场而打破老尼尔森单赛季个人执教获胜的历史记录也不无可能。

　　老尼尔森的专长不仅仅是作一个优秀的主教练，在NBA的球队管理上他也是一位很好的经理人才。在担任主教练的26年期间，他同时也作了23年的球队总经理。篮球技术和球队管理两个方面的专长使得这位NBA历史上罕见的主帅创造了一次又一次的辉煌。他不仅是三次获得NBA年度最佳教练(1983，1985，1992)的两人之一，也曾在NBA庆祝创办50周年之际被评为NBA历史上十名最佳教练之一。1994年，老尼尔森作为美国梦幻II队的主教练，率队在多伦多获得世界篮球锦标赛的冠军。

　　然而，到今年5月15日，患有前列腺癌而刚完成切除手术的老尼尔森将年届62岁了。球场风云多变幻，征战岁月不饶人。老尼尔森虽然还未体会到廉颇老矣”的滋味，但他也很清楚现在是自己在NBA执掌主帅教鞭的最后阶段了。如果能在一个适当的时机给自己的NBA生涯画上一个圆满的句号，他就可以心安理得地去与同样患有癌症并刚刚作过手术的妻子共度晚年了。

　　每当谈到他的妻子Joy Wolfgram,老尼尔森就流露出一种感激和敬重的情感。尽管他们结婚只有十来年的时间，但老尼尔森无论走南闯北，还是奔东去西，妻子总是给予他精神上的巨大鼓舞和支持。去年初当他自己进行癌切除手术之时，妻子从早到晚陪伴着，照看着，使他如期恢复了健康。因此，当上个月爱妻也因癌症>住医院做手术治疗时，老尼尔森毫不犹豫地放下了两场比赛的指挥，专心地陪伴着手术前后的妻子，使这位一向性格坚强的尼尔森夫人在精神上得到了极大的安慰。

　　老尼尔森总共有五个子女，其中被人们称为小尼尔森的DONN排行老二。令他欣慰的是，自己一手培养起来的儿子小尼尔森颇得老爸的真传，在NBA的战场上经验越来越丰富。通过几次重要的考验之后，看得出来他已具备独立执掌教鞭的条件了。

上面的兄弟真强
我可不如

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