神马品牌网女生做旅游顾问好吗:过程控制题目
来源：百度文库 编辑：神马品牌网 时间：2024/04/29 15:54:41
一个调节器,初始输出uo=1.5v (DC),当ui加入0.1v的阶跃信号时,uo=2v,随后uo线性增加,经过5秒后,uo=4.5,问他的比例增益,比例度,积分时间,微分时间各为多少?
要求写步骤
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不就是PID嘛，你加分啊，五分钟给你搞定！
PID的离散数学表达式我弄不上去啊, 好多符号健盘上都没有.我事先真没想到这一点,平时在纸上写得多了,没考滤到电脑的麻烦,竞然连图解法也粘不上去!
只有给你一个改进式了：
Mn = MPn+MLn+MDn
Mn: 输出
MPn: 比例项
MDn: 微分项
MLn: 积分项
比例项是增益和偏差的乘积，而增益决定输出的灵敏度。偏差是给定值与过程值之差。
积分项的含意是：
MLn = Kc*Ts/Tl*(SPn-PVn)+MX
Kc: 增益
Ts: 采样时间间隔
Tl: 积分时间
SPn: 第N采样时刻的给定值
PVn: 第N采样时刻的过程变量值
MX: 第N-1采样时刻的积分项（积分项前值）
微分项的含意是：
MDn = Kc*TD/Ts*[(SPn-PVn)-(SPn-1 -PVn-1)]
从以上可以看出，积分项其实就是从第1个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数，积分时间即采样总时间。微分项是当前采样和前一次采样的函数，微分时间即当前采样时间和前一次采样时间之和。比例项仅是当前采样的函数。
实在没法在这上面写详细，这只是一个概要，不知清楚与否？