镇江市中山路小学地址:什么是哈密顿方程?

来源:百度文库 编辑:神马品牌网 时间:2024/04/29 00:04:20
简单点说

哈密顿-雅可比方程
Hamilton-Jacobi equation
分析力学中用以求解正则方程的一个偏微分方程 。由CGJ雅可比在W.R.哈密顿研究工作基础上给出而得名 。对于 N 个自由度的完整系统 ,此方程可写为 :+H(q1,q2,…,qN;,,…,;t)=0,式中H=T2-T0+V为哈密顿函数 ,其中V是用广义坐标qi (i=1,2,…,N)和时间t表示的势函数,T2和T0分别为动能T 中用广义动量表示的二次齐次式和零次齐次式(即不含pi,仅含qi和t之式);S为哈密顿主函数。若自方程求出包含N个任意常数( a1,a2,…,aN)的一个解(称全积分)S(q1,q2,…,qN;a1,a2,…,aN;t),则由=-βi(β是常量),=pi(i=1,2,…,N)就能求出该系统正则方程的通解:pi=pi(t;a1,…,aN ;β1,…,βN),qi=qi(t;a1,…,aN;β1,…,βN)(i=1,2,…,N)。对许多力学实际问题,可以通过分离变 量法求出哈密顿-雅可比方程的全积分。对于工程上的保守系统,用此法计算繁琐,但它对天体力学的摄动法却大有帮助。

就是能量方程。