台达伺服电机型号大全:为什么自行车跑起来就很稳？

运动中的“人－车”系统具有一定的速度，“摔倒”在物理上是“人－车”系统的运动速度改变方向，而速度方向的改变必须有一个系统外的加速度，由于在骑车的过程我们找不到这样的一个加速度，所以系统的速度方向不会变化。所以不会摔倒。至于微小的震动在下文分析。

接着下来的问题是，这个“人－车”系统的平衡是如何实现的？

其实，人扶着自行车的时候，这个系统已经是平衡的了（假设匀速行走）——人车的重力、支持力、摩擦力、空气阻力的合力为零。车由扶着推着变成行走，对于整个人车系统来说只是由速度较小的匀速运动连续过度到速度较大的匀速运动而已（期间的变力的加速度由人的姿势和不断变化的阻力和摩擦力所抵消而实现保持平衡）。至于上车前后的摇摆，只是人通过调整姿势来调整整个系统的质量分布来实现新的平衡，也就是消除支撑点变化所带来的不稳定。

严格来说，人的走路是一个重心不断变化的近似匀速的变速运动——我在此定义为“微变速运动”。
人推车时也是一个“微变速运动”。
骑车的时候，人车系统也是一种加速度很小的“微变速运动”，严格说来，人车系统不是处在平衡状态，而是加速度很小且不断变化的大致上的“平衡”状态。

在上车前后，人车系统的加速度相对比较大（其实也不大），人和车各自的质量分布在较“剧烈”地变动，但整个人车系统是保持“微变速”平衡的。

运动中如果有一些小震动，人可以通过调整姿势来实现新的平衡。在高速转弯的时候，人和车都是倾斜。

另外，自行车与地面是两个小面接触，不是点接触。

另外，车静止，没有人扶的时候跟人车系统运动时相比，质量较小、速度为零，接触面较小。所以一个小小的干扰都会使重心投影偏离支撑面——而自行车又不会像人那样调整姿势。而人车系统速度大了，质量大了，支撑面也大了一点点。

自行车跑起来更容易找到中心，因为重心在不断的变化，初学者更有体会，经过训练的人，自行车不动，也会很稳，这是找重心的问题。

hehe，这个“微变速”有点搞笑。照这么说，那一个人坐在自行车上而不向前行驶的时候，不也能通过所谓“微变速”来实现平衡么？而且停止情况下还没有震动呢。

自行车行进中稳定的主要原因在于轮子的转动。转动的物体其转轴改变时需要附加的额外外力，因此能够在一定程度上保持自身的转轴稳定。这也是陀螺得以平衡的原因。

旋转物体有一个保持平衡与稳定的性质，你用一个自行车轮子在旋转的时候，垂直竖立，抓着旁边的轴，试图把它往旁边偏转的时候，将会觉的它也在把你的人及手一同带动，实际上就是这种性质

我说一个和上面都不一样的理论
因为人的耳朵里有都有鼓膜它来保持人的平衡!