刑法第286条之一:求我国古代军队使用机弩的情况?

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传说是孙子时代开发的 吴越战争时用过
再后来比较出名的应该是孔明的连射弩 一次可以射十多枝箭,具体多少忘了
之后是五代十国后汉的刘欲的缺月阵 好象把长矛当过箭矢,弓弦是用榔头敲的
再后来我就不知道了。。。知识有限啊