全国预售证查询系统:ODE里碰撞模型的计算函数(高手IN)

来源:百度文库 编辑:神马品牌网 时间:2024/05/05 20:38:36
一个例子是脚踢球,球不能看成质点但可看成是刚体,地面有摩擦,三维环境,F已知,f和V成常数比例关系,作用点不知,可任意,求t时刻后球的位置?轨迹是什么样子的?用函数关系,转换矩阵表示,谢谢了
旋转磨擦力对球轨迹的影响是什么?可能是弧线吗?